电动手术床电路图概要

电动手术床是以电动液压为动力，根据手术床的临床需要，按下控制器相应的按键，通过控制主板，启动液压电动机，液压泵即可工作，从而控制手术床进行各种位置的变换，如升降、左右倾、移动固定等功能，使之达到手术操作的要求。放开该按键，台面移动立即停止，手术床停留在该位置上。手术床配有限位开关，作用是限定手术床始终在安全的范围内运行。电动手术床采用气缸作为执行元件来控制台面的各个动作。体位动作大多由手操控气动弹簧助力系统来实现，升降动作由脚操控油泵系统驱动立柱装置完成。

设计要点：

1.原机的手控盒与主板是4线连接，信号的通讯采用编码方式，改为线控方式共采用了7条线，1条公共线，6条键控线。

2.手控盒一有命令键按下后，首先油泵运转，经一定延时后，再开启对应电磁阀，以防止油路中有气泡后出现移动“爬行”。

3.前倾和后倾，左倾和右倾的位置传感器(电位器)设计中仍然采用，超限声音报警功能保留。

4.为提高可靠性，全部电路用微功耗的COMS电路。

①电磁阀的键控输入、油泵启动和阀延时电路。手控盒内各键从集成电源7812输出通过限流电阻接主刀开关，开关另一端经各自取样电阻并接到或门CD4048和三态驱动器CD4503输入，或门的3个控制端Ka=Kb=1，Kc=0连接后，输出逻辑为J(1)=A(14)+B(13)+C(12)+D(11)+E(6)+F(5)。

没有按键按下时输入均为低电平，所以初始状态J=0；当任一按键按下后，J=l，经一个反相器和RC延时作用后，控制三态驱动器CD4503将输入状态传递到输出，作为延时的电磁阀驱动信号；或门的另一路输出不经延时直接驱动油泵电机，以此实现油泵超前运转和电磁阀的延时驱动，控制原理。

②限位保护。左倾和右倾，前倾和后倾原来各用一个10K多圈线绕电位器作为位置传感器。在正常倾斜范围内，窗口比较器的2个输出都为“1”，这2个信号打开控制与门允许进行位置调节；当倾斜超出上限或下限范围之后，窗口比较器相应输控制与门输入一端接键控信号，另一端接窗口比较器输出，共同输出高电平才会驱动电磁阀。只要手术床移动有超限或者无键按信号，均会封锁电磁阀的动作。

③声报警。将窗口比较器2个输出和一个2输入与门连接，正常情况下输出=1，超限后输出=O，该信号经反相后控制多谐振荡器555的复位端④，使得u3=1，蜂鸣器呜叫，组成超限声报警电路(图中未画出)。因为倾斜动作分2步，所以中间要将前后倾，左右倾的声报警输出再相与一次。

④电源供给。原机设计的24V(DC)供电超过了COMS电路的供电电压，设计用一块7812减压后向电路供电。

⑤其他。驱动器采用场效应三极管，输入端要设置电阻分压器。全部元器件放置于l块130×80H朋的电路板上。

在电动手术床控制电路的重新设计中，我们对照实物仔细分析了电路画出原理图，作了数个方案，最后确认这种设计是较为优秀的，使用效果也令人满意。